Pískají brzdy

Je nějaký zbůsob kterým se dá zbavit pískajíích brzd?Píská mi jen zadní ale když dojíždím k semaforu kde stojí dav lidí tak je to dost nepříjemný.Brzdím oběma protože zadní nemá takový účinek.Přední nepíská.Když s tím bržděním počítám dopředu tak si přibrzdím dřív,zadní se asi ohřeje a pak nepíská,ale při prvním brždění to úplně kvílí. 
