Update: Opet i dnes jsem zacal trapit sousedy turovanim motoru. Udelal jsem digitalni filtraci vstupu z impulsni civky. Je zjevne, ze moje zapalovani zbytecne chytalo nejake ruseni a tyristor se oteviral i kdy nemel. Jiskru to asi nedalo, kazdopadne po pridelani filtrace a otevreni tyristoru rychlym impulsem v konkretni okamzik se pocitove chod motoru na volnobeh zlepsil. Dalsi duvod, proc zahodit to jednoduche zapalovani, i jen pridani LM393 (komparator) na vstup (nebo jina ekvivalentni "filtrace"* a formovani signalu) musi zlepsit chod motoru.
Detail a delsi usek zapalovani, bez regulace predstihu, zluta digital (v detailu je zrejme videt kapacita gate tyristoru), modra impulsni civka (neni zatizena, resp. vstup ma asi 5kOhm).
---
* Filtrace realne v MCU byla resena digitalne a je slozitejsi, nez jen komparator...